平凡的高中生兔里於返家途中巧遇学生会长铃音及同班同学一树，不过这时三人却被突然出现的魔法阵吞噬，并转移至异世界去了。为了拯救王国免於魔王军的侵袭，三人以勇者的身分被召唤到这个世界──可是拥有勇者素质的只有一树与铃音，兔里纯粹是遭遭受了波及！不过自从兔里身上发现了稀有属性的治愈魔法使潜能後，情况一下子完全改观了。自称救命团团长的女性．罗丝强行带走兔里，逼迫他加入救命团。在那里等著兔里的是凶神恶煞...

21世纪初，人类将多数人留在被哥斯拉蹂躏的地球上，仅使被选中的人们乘上恒星间移民船·阿拉特拉姆，前往能够移居的“约定之地·τ星e”。但这一计划失败，人类只得再度返回地球。而长距离亚空间航行所引发的时空歪曲，导致人类回到的地方变成了“两万年后的地球”。在这个地球，主人公·晴男等人在遭受哥斯拉袭击的同时，与埃克西弗、比尔沙尔德两种族的异星人共同实行谋划了20年的“对哥斯拉战术”，通过殊死战斗成功击倒了...